2018 年自动驾驶试验

什么是自动驾驶系统？

随着制造商朝着实现车辆自动驾驶的目标迈进，汽车正变得越来越先进。自动驾驶汽车仍有很长的路要走，但驾驶辅助技术正日益普及，即使在普通汽车中也是如此。通过将（智能）自适应巡航控制 (ACC) 与车道居中 (LC) 相结合，这些系统可帮助驾驶员保持稳定的速度、与前方车辆保持安全距离并使车辆保持在车道中央。对驾驶员的好处在于能帮助他们安全驾驶并缓解驾驶过程中的压力。

在自动驾驶的背景下，根据美国汽车工程师学会的分类，它们通常被称为 2 级系统。  而 Euro NCAP 将这些系统简称为“驾驶员辅助系统”，因为它们旨在帮助驾驶员，而不是直接控制车辆。  驾驶员应始终手握方向盘并注视前方道路。  目前，能让驾驶员长时间松开方向盘或执行其他任务的系统还未被允许上路使用。

这些系统旨在辅助驾驶员，而不是代为控制车辆。

关于试验

高速公路辅助系统可帮助驾驶员在单调乏味的高速公路上驾驶，并可根据道路曲线、限速和周围交通状况来自动调整行驶速度。为了让消费者更加实际地深入了解市面上当前系统的功能，Euro NCAP 开展了一系列的试验，在试验跑道环境下模拟各种安全攸关的交通场景，以此来评估它们的性能。

自适应巡航控制试验

自适应巡航控制 (ACC) 系统能根据前方行驶较慢的车辆来自动调整车辆巡航速度，从而保持安全的车距。ACC 独立于 Euro NCAP 评估过的其他驾驶员辅助系统运行，例如会继续在后台运行的 AEB 和车道辅助系统。自动驾驶的 ACC 元件在 Euro NCAP 的自动紧急制动 (AEB) 系统试验的扩展版本中进行试验，其来车速度与在欧洲高速公路上常见的接近速度相一致。这些系统被设计为在接近较慢行驶车辆或制动车辆时自动调整速度，并且它们在此类试验中通常都表现良好。但是，由于当前的算法尚难以识别静止物体，因此并非所有的系统在车辆接近已停稳车辆的试验中能同样表现良好。

对高速公路辅助系统最具挑战性的试验是车辆“切入”和“切出”的情况。在切入试验中，相邻车道上的汽车会突然并入试验车辆前方的车道。这在平时是司空见惯的事情，而警觉的驾驶员通常都会提前预判对方意图并相应地降低速度。在切出场景下，前方车辆会为了躲避其前方的车辆而突然驶离车道，使得系统只有很短的时间来识别状况并做出响应。

切入

切出

紧急避让辅助试验

针对持续协助驾驶员将车辆保持在车道中央的车道居中功能已经开展了第二组评估试验。每个系统提供的转向转矩量在所谓的 S-bend 试验中采用不同的速度来确定。良好的驾驶员辅助系统会在驾驶过程中为驾驶员提供持续的协助，并且不会引起驾驶员的抗拒或停用。另一项试验对驾驶员绕开道路上的小型障碍物时所需的转向力进行了测量。

所有自动驾驶试验均在标线清晰的试验跑道上进行，而为了确保良好的可重复性，对切入和切出试验采用了机器人控制的“假人”车辆。

速度辅助是汽车自动驾驶离不开的另一项功能。目前既有非常简单的由驾驶员设定汽车限速的系统，也有一些较为复杂的系统。智能速度适应 (ISA) 利用数字地图数据和/或源自摄像头的视觉数据来识别“当地”速度限制，并由驾驶员自行决定是否对速度加以相应的限制。速度辅助系统目前包含在 Euro NCAP 的常规车辆评估中并且目前未进行更多的试验。目前只有部分试验车辆配备了智能速度适应系统。

除了对系统的主要功能外进行试验外，Euro NCAP 还会验证制造商在媒体、商业广告或用户手册中提供的信息，以核实是否存在任何虚假或夸大的陈述，并且系统相关的信息及其局限性说明是否足够清晰和完整。

关于结果

Euro NCAP 尚未将自动驾驶系统纳入安全星级评定，因为我们仍在了解这些系统目前的设计方式、存在的物理限制以及可以预期的安全效益。

相反，Euro NCAP 更重视根据欧洲法规在法律允许的范围内提供有关当前最新技术的信息，并对汽车制造商采取的设计策略发表意见。

 

 

是否有效？

当按预期使用时，公路辅助系统可以为驾驶员提供更舒适、更轻松的驾驶环境，并能帮助与前方车辆保持更安全的距离。系统在试验场景中的反应各不相同。   不同的方法导致了驾驶员和汽车输入之间的平衡差异，以及过度依赖系统的可能性。在更具挑战性的切入和切出场景中，只有在警觉的驾驶员及时做出反应的情况下才能避免碰撞。

关于驾驶员辅助系统的首个试验系列清楚地表明，这些系统既不是自主驾驶也不是自动驾驶，而只是为驾驶提供辅助。除了由人控制方向盘带来的固有冗余之外，最先进的被动和主动安全系统必须作为安全备份在后台保持可用。