- Açıklama
- Güvenlik Faydası
- Gerçekleştirilmiş değerlendirmeler
Açıklama
Audi’nin Active Lane Assist'i istenilen şeritte yolculuk yapmak için sürücüye yardımcı olmak amacıyla geliştirilmiş bir sistemdir. 65 km/s üzerindeki hızlarda ön camın üst kısmında dikiz aynasının arkasına monte edilmiş bir kamera aracın önündeki yol çizgilerini algılar. Kameradan gelen bilgi aracın hızı ve gitmekte olduğu yön ile birleştirilerek bir yol çizgisi geçilmeden önce gereken süre ve mesafe hesaplanır. Bu parametrelerden biri veya diğeri kritik değere çok yaklaştığında, Active Lane Assist arabaya takılı olan elektrikli hidrolik direksiyona hafif bir düzeltme yaparak müdahale eder. Direksiyona uygulanan tork küçüktür ve kolayca karşı konulabilir, böylelikle sürücü her zaman aracın tüm kontrolüne sahip olur. Sistem istem dışı şerit değiştirme durumlarında sürücüye yardımcı olmak için dizayn edilmiştir. Sistem şerit değiştirmeyi düzeltemediyse (örneğin eğim çok keskin olduğundan) sistem sürücüyü ek olarak direksiyon titreşimi ile de uyaracaktır. Active Lane Assist yol çizgisinin ne zaman bilinçli olarak geçildiğini algılar: sürücü sinyalleri kullandığı takdirde ya da hidrolik direksiyon ünitesi kararlı bir direksiyon hareketi algılarsa düzeltici direksiyon hareketi iptal edilir. Sistem belirli bir süre boyunca sürücüden direksiyon girdisi olmadığı takdirde de iptal olur (sürücü arabayı yönetmek için Active Lane Assist'e güvenmektedir).
Güvenlik Faydası
Active Lane Assist şehirler arası yollarda ve otoyollarda 65 km/s üzerindeki hızlarda istem dışı şerit değiştirmeyi önlemeyi amaçlamaktadır. Bu tür kazalar çok fazla sayıda ölüm ve ciddi yaralanmaya sebep olmaktadır, bu yüzden Active Lane Assist bu yaralanma şiddetlerinde en büyük faydayı sağlayabilir. Audi, Active Lane Assist'in ölüme veya ciddi yaralanmalara yol açan şerit ihlali kazalarının kabaca yarısında etkili olabileceğini tahmin etmektedir. Tüm arabalarda Active Lane Assist gibi bir sistem olsaydı, AB 27 içinde 5000'den fazla ölüm ve yaklaşık 40.000 yaralanmanın önlenme potansiyeli olabilirdi.
Active Lane Assist sürücü tarafından açılabilir ve kapatılabilir. Yolcuğun başında sistem en son açık/kapalı durumu ile çalışmaya başlar: sistem kapatılmışsa, sonraki yolculuğun başında kapalı kalır. Sistem yolculuk başlangıcında otomatik olarak açılmamaktadır.
Active Lane Assist yol işaretlerini ayırt etmek için kamerasına güvenmektedir. Bazı durumlarda kötü kontrast sebebiyle bu mümkün olmayabilir: örneğin alçak güneşe karşı sürüş ya da yol işareti ile yolun kenarı arasında çok az mesafe olması gibi. Benze şekilde Active Lane Assist yol çalışmalarındakiler gibi sıra dışı yol işaretlerini de algılayamayabilir. Maksimum düzeltici direksiyon torku da sürücünün daima aracın kontrolüne sahip olmasını sağlayacak şekilde sınırlandırılmıştır. Aracı şeride döndürmek için daha yüksek bir tork gerekiyorsa, Active Lane Assist şerit değiştirmeyi önleyemeyecektir ancak bu gibi durumlarda sürücüyü uyarır.
Gerçekleştirilmiş değerlendirmeler
Active Lane Assist'in geliştirilmesi sırasında kontrollü ortamlarda pist testleri gerçekleştirilmiştir. Bunlar sistemin amaçlanan işlevselliğe sahip olduğunu kanıtlamıştır: sistemin dizayn edildiği tüm hız aralıklarında ve direksiyon kırma yarı çaplarında düzeltici direksiyon hareketi uygulanmış ve araba şeritte tutulmuştur; ve bunun tam tersi olarak dizayn yarı çapı altındaki kırmalara sürücünün direksiyona müdahale etmiyor gözüktüğü durumlarda sistem devre dışı bırakılmıştır. Bilgisayarın yol işaretlerini tanımlama etkinliği tüm Avrupa'da gerçekleştirilen gerçek yol sürüş senaryolarının video analizi ile sağlanmıştır. Buna ek olarak, test sürücüleri sistemin doğru çalışıp çalışmadığını tüm Avrupa'da gerçek hayat şartlarında çok çeşitli trafik, yol ve hava koşulları altında değerlendirmiştir.