- Açıklama
- Güvenlik Faydası
- Gerçekleştirilmiş değerlendirmeler
Açıklama
Honda’nın Çarpışma Hafifletici Fren Sistemi (CMBS) radar tabanlı otonom acil durum frenleme sistemidir. 15km/s üzerindeki hızlarda, aracın önündeki 100 m'lik yolda hareketli ve duran araçlar algılanır. Sistem arabanın bu engellerden birine çarpacağını algıladığında, üç aşamalı bir süreç başlatılır. İlk olarak genellikle çarpışmadan yaklaşık 3 saniye önce sürücü görsel ve sesli uyarılarla uyarılır. İkinci aşamada sistem çarpışmanın hala olası olduğunu algıladığında (genellikle çarpışmadan yaklaşık 2 saniye önce) emniyet kemerine üç keskin çekme uygulanır ve araba otomatik olarak fren yapmaya başlar. Son olarak çarpışma kaçınılmaz olduğunda, CMBS ön koltuklardaki yolcuların emniyet kemerlerini gerdirir (çarpışma sırasında kullanılan piroteknik cihazlardan farklı olarak ters çevrilebilir gerdiriciler kullanarak) ve yüksek frenleme gücü uygular. Bu frenleme sürücü tarafından arabanın yapabileceği maksimuma kadar tamamlanabilir.
CMBS tarafından yapılan tüm eylemler geri alınabilir: kazadan kaçınıldıysa (örneğin araç son anda yoldan çekildiyse) emniyet kemerlerindeki gerilim azaltılır, görsel ve işitsel uyarılar durdurulur.
Güvenlik Faydası
CMBS duran veya aynı yönde hareket eden araçlarla arkadan çarpışmayı önlemek için dizayn edilmiş bir sistemdir. Çeşitli çalışmalar sürücünün dikkatinin dağılmasının veya ilgisizliğinin arkadan çarpma kazalarının büyük bölümünde etken olduğunu göstermiştir. Sistem hem şehir içi sürüş için tipik olan düşük hızlarda hem de şehirler arası yolların ve otoyolların yüksek hızlarında muhtemel arkadan çarpışmalar için sürücüyü uyarma amacına sahiptir. Bu gibi kazalarda, en sık karşılaşılan yaralanmalar servikal omur, toraksın yumuşak doku ve dizlerde görülenlerdir. Honda, Almanya'daki kaza istatistiklerini inceleyerek ve rakamları Avrupa'ya genişleterek tüm arabalara CBMS takılsaydı her yıl yaklaşık 19.000 kaza önlenebilir ve yaklaşık 153.000 kaza hafifletilebilirdi.
CMBS her yolculuk başlangıcında varsayılan olarak açılmamaktadır. CMBS gösterge tablosuna yerleştirilmiş bir düğme ile sürücü tarafından açılabilir ve kapatılabilir. Düğme 'açık’ pozisyonda olduğu sürece CMBS aktif kalacaktır.
CMBS öndeki engellenir radar tarafından algılanmasına güvenir ve radar sensörünü örterek algılama becerisini sınırlayan kir, çamur veya kar gibi şeyler ile sınırlanır. Bu gibi durumlarda yerleşik takip sistemi sürücüyü azalan radar algılaması konusunda uyaracaktır.
CMBS geliştirilen ilk otonom acil durum frenleme sistemlerinden biriydi ve normal şartlar altında küçük bir motosikletten başlayarak tüm araçları algılayacak tek bir radar sensörü kullanır. Bisikletler genellikle algılanmaz. Bunun aksine sistem bazen tehdit oluşturmayan metal nesneleri algılayabilir. Son dönemlerde bu gibi sorunların üstesinden gelinmesi amacıyla endüstride birden fazla sensör kullanılmaya başlanmıştır. Bununla birlikte Honda CMBS hassasiyetini dikkatle dengeleyerek ihtiyaç duyulduğunda etkinliğini maksimuma çıkartıp ihtiyaç duyulmadığında sürücüyü rahatsız etmesini minimuma indirmiştir.


Gerçekleştirilmiş değerlendirmeler
CMBS'in etkinliğini oluşturmak için Honda tarafından her ikisi de gerçek hayat simülasyonları şeklinde olan iki ana tipte pist testleri yapılmış. Sistemin işlevselliğini düzgün şekilde oluşturmak için bir test sürücüsü sistemin beklenen şekilde tepki verip vermeyeceğini belirlemek amacıyla hem sabit hem de hareketli hedeflere doğru sürüş yaptı: sesli ve görsel uyarılar olması gereken zamanda gerçekleşti, emniyet kemeri temas uyarısını acil durum frenlemesi takip etti. Sürücünün bu uyarılara tepkisini belirlemek için gönüllüler manken aracı takip ederken kasıtlı olarak dikkat dağılmasına uğratıldı ve araç aniden fren yaptı. Gönüllüler bu manken aracın çarpışma gerçekleşmeden önce güvenli bir şekilde yoldan çekilebileceğini bilmiyorlardı. Gönüllülerin her biri sadece bir kez kullanılabilir, bu sayede kritik bir durum ile karşılaşmamaları sağlanır. İşlevsellik ve verimlilik testlerinin sonuçlarının birleştirilmesiyle, Honda sistemin gerçek hayattaki durumlarda verimliliğini öngörebildi ve emin oldu.