2018 Otomatikleştirilmiş Sürüş Testleri

Otomatikleştirilmiş Sürüş Sistemleri Nelerdir?

Üreticiler kendi başlarına sürüş yapacak otonom araç hedeflerine doğru ilerledikçe, arabalar daha gelişmiş hale geliyor.  Kendi kendine sürüş yapacak arabalara daha çok var, ancak sürüş destek teknolojileri günümüz arabalarında bile oldukça yaygınlaştı.  Bu sistemler (akıllı) Adaptif Yol Bilgisayarı (ACC) ile Şerit Ortalamayı (LC) birleştirerek, sürücünün sabit hızla gitmesine, öndeki araba ile güvenli mesafeyi korumasına ve aracı şeridin ortasında tutmasına yardımcı oluyor.

Sürücüler açısından faydası güvenli sürüş için desteklenmeleri ve daha az stres yaşamalarıdır.

Otomatikleştirilmiş sürüş bağlamında, Otomotiv Mühendisleri Derneği sınıflandırmasının ardından Seviye 2 sürüş sistemleri olarak anılmaktadırlar.  Euro NCAP bu sistemleri basit şekilde Sürücüye Yardımcı Sistemler olarak adlandırmaktadır, çünkü bu sistemler kontrol etmek için değil sürücüye yardımcı olmak için dizayn edilmiştir.  Sürücü sürekli olarak ellerini direksiyonda tutmalı ve gözleri daima yolda olmalıdır.  Şu anda, sürücünün uzun süre boyunca ellerini direksiyondan çekmesine veya ikincil şeyler yapmasına izin verecek sistemlerin yollarda kullanımına izin verilmemektedir.

Bu sistemler kontrol etmek için değil sürücüye yardımcı olmak için dizayn edilmiştir.

Testler Hakkında

Otoyol Yardımcısı sistemleri sürüye monoton otoyol sürüş koşullarında destek olur, yoldaki virajlara, hız sınırlamalarına ve çevredeki trafiğe göre sürüş hızını otomatik olarak ayarlayabilir.  Tüketicilere şu anda pazarda mevcut sistemler hakkında daha gerçekçi öngörü sağlayabilmek için, Euro NCAP test pisti ortamında simüle edilmiş kritik trafik şartlarında bunların performansını değerlendirecek testler geliştirmiştir.

Adaptif Yol Bilgisayarı Testleri

Adaptif Yol Bilgisayarı (ACC) arabanın seyir hızını önde yavaşlayan aracın hızına göre otomatik olarak ayarlayarak güvenli seyir mesafesini koruyan bir sistemdir.  ACC hali hazırda Euro NCAP tarafından değerlendirilmiş AEB veya şerit desteği gibi arka planda çalışmaya devam eden sürüş yardımcısı sistemlerden bağımsız ve onlara ek olarak çalışır.  Otomatikleştirilmiş sürüş sisteminin ACC bileşeni Euro NCAP'in otonom acil durum frenleme (AEB) sisteminin genişletilmiş versiyonunda, yaklaşma hızları Avrupa otoyollarında tipik olarak görülenlere uyacak şekilde test edilmiştir.  Bu sistemler daha yavaş hareket eden veya fren yapan bir araca yaklaştıklarında hızı otomatik olarak ayarlayacak şekilde dizayn edilmiştir, genel olarak bu tür testlerde çok iyi performans gösterirler.  Bununla birlikte duran bir araca yaklaşma testinde tüm sistemler eşit derecede iyi performans göstermedi çünkü algoritmalar duran bir nesneyi belirlemede zorluklar yaşadı.

Otoyol yardımcısı sistemlerinde en zor testler 'giriş' ve 'çıkış' senaryoları oldu.  Giriş testinde yan şeritteki bir araç test aracının şeridine geçerek tam olarak test aracının önüne geldi.  Bu günlük trafikte her zaman yaşanan bir olay ve dikkatli bir sürücü bu manevrayı önceden hissederek hızını buna göre azaltır.  Çıkış senaryosunda önde giden araç duran bir araçtan kaçınmak için şeritten aniden ayrılarak sisteme durumu algılama ve müdahale etme için kısa bir süre bıraktı.

Giriş senaryosu

Çıkış senaryosu

Sürüş Destek Testleri

İkinci test dizisi sürücüye arabayı sürekli olarak şeridin ortasında tutma konusunda yardımcı olan Şerit Ortalama fonksiyonunu test etmek için geliştirildi.  Her sistem tarafından sağlanan direksiyon desteği çeşitli hızlardaki S-virajı testi ile belirlendi.  İyi sürücü destek sistemi manevra sırasında sürücüye destek olmaya devam eder ve sürücüye direnç göstermez ya da devre dışı kalmaz.  Bir başka test sürücünün yoldaki küçük bir nesneden kaçınmak için göstermek zorunda kaldığı direksiyon eforunu ölçtü.

Tüm otomatikleştirilmiş sürüş testleri iyi şekilde işaretlenmiş test pistinde gerçekleştirildi, giriş ve çıkış testleri için tekrarlanabilirliğin iyi olması amacıyla robot tarafından kontrol edilen 'maket' araç kullanıldı.

Arabalar sürüşü kendileri yaptığında gerekli olarak fonksiyonlardan biri de hız yardımcısıdır.  Mevcut sistemler aracın hangi hızda gideceğinin sürücü tarafından belirlendiği çok basit sistemlerden çok karmaşık sistemlere kadar farklılıklar göstermektedir.  Akıllı hız adaptasyonu (ISA) 'yerel' hız sınırını belirlemek için dijital harita verisi ve/veya araç kamerasından gelen görsel verileri kullanır, kontrol sürücüde olmak şartıyla hızı buna göre ayarlayabilir.  Hız yardımcısı sistemler şu anda Euro NCAP’in düzenli araç değerlendirmeleri içinde yer almaktadır ve başka bir test yapılmamıştır.  Burada test edilen araçlardan sadece bazılarında akıllı hız adaptasyonu vardı.

Sistemin ana fonksiyonlarının test edilmesinin yanında, Euro NCAP yanlış veya abartılı ifadelerin kullanılmadığından ve sistemdeki bilginin ve sınırlamaların anlaşılır ve eksiksi olduğundan emin olmak için üretici tarafından medyada, reklamlarda veya kullanıcı kılavuzlarında sağlanan bilgileri de doğrulamaktadır.

Sonuçlar Hakkında

Euro NCAP Otomatikleştirilmiş Sürüş sistemlerini şu anda güvenlik yıldız derecelendirmesi sisteminde dahil etmemiştir, henüz hala bu sistemlerin nasıl dizayn edildiğini, fiziki sınırlamalarının neler olduğunu, güvenlik açısından hangi faydaları bekleyebileceğimizi öğreniyoruz.

Euro NCAP bunun yerine Avrupa yönetmelikleri tarafından yasal olarak izin verilen bağlamda mevcut en yeni teknolojiler hakkında bilgi sağlamakta ve araba üreticileri tarafından izlenen dizayn stratejileri hakkında yorumlar yapmaktadır.

 

 

İşe Yarıyor mu?

Amaçlandığı gibi kullanıldığında, Otoyol Yardımcısı sistemler sürücüye daha konforlu, daha az stresli sürüş ortamı sağlayabilir ve öndeki araç ile daha güvenli bir mesafenin korunmasına yardımcı olabilir.  Sistemler test senaryolarına farklı şekillerde tepki verdi.  Farklı yaklaşımlar sürücü ve araç müdahalesi arasındaki dengeye farklılıklar ve sisteme aşırı derece güvenilmesi durumunu getirdi.  Daha zorlayıcı olan giriş ve çıkış senaryolarında çarpışmadan kaçınmak sadece zamanında tepki gösterebilen dikkatli bir sürücünün yardımı ile mümkün olabilir.

Sürücü Destek sistemleri üzerindeki ilk test dizisi bu sistemlerin ne otonom ne de kendi başlarına sürüş yapan sistemler olmadığın, sadece sürüş desteği sağladıklarını gösterdi.  Direksiyonun arkasında bir insan olması sebebiyle yardımcı bir sistem olmalarının yanı sıra, yedek güvenlik için en son teknoloji aktif ve pasif güvenlik sistemleri arka planda çalışmaya devam ediyor.