2018 Испытания систем автоматического вождения
Что такое системы автоматического вождения?
На пути к созданию автономных транспортных средств автопроизводители делают свою продукцию все более совершенной. Пройдет еще много времени до появления беспилотных машин, но вспомогательные технологии вождения уже широко применяются даже в серийных автомобилях. Эти системы помогают водителю поддерживать стабильную скорость, сохранять безопасное расстояние до впереди идущего транспортного средства и удерживать автомобиль в центре полосы с помощью сочетания (интеллектуального) адаптивного круиз-контроля (ACC) и системы контроля середины полосы движения (LC).
Преимуществом для водителя является дополнительная безопасность вождения и меньше стрессовых ситуаций.
Официально системы, способные постоянно помогать водителю контролировать продольное и поперечное положение автомобиля, называются системами автоматического рулевого управления (ACSF), категория B1.
Вспомогательные технологии вождения уже широко применяются даже на серийно выпускаемых автомобилях.
В контексте автоматического вождения их часто называют системами уровня 2 по классификации Общества автомобильных инженеров. В программе Euro NCAP их относят к системам помощи водителю , поскольку они предназначены не для автономного управления, а только для помощи водителю. Предполагается, что водитель постоянно держит руль и следит за дорогой. На текущий момент на наших дорогах не разрешается использовать системы, позволяющие водителю на долгое время убирать руки с руля или выполнять другие задачи.
Эти системы предназначены не для автономного управления, а для помощи водителю.
В основном представленные сейчас на рынке технологии предназначены для дорог с хорошо различаемой разметкой, например автомагистралей. Однако это не означает, что системы нельзя включать на дорогах другого типа, где производитель не рекомендует их использовать и для которых они не очень подходят. Качественная вспомогательная система повышает уровень безопасности вождения, но ее возможности не следует переоценивать. Неправильное использование системы, например снятие рук с руля, эффективно отслеживается. Водителю предложат не отвлекаться от процесса управления автомобилем. В отличие от систем активного управления, например системы автономного экстренного торможения (AEB) или системы контроля середины полосы движения, водителю нужно включать систему перед каждой поездкой.
Предполагается, что водитель постоянно держит руль и следит за дорогой.
Пояснения к тестам
Системы помощи на автомагистралях помогают водителю при монотонном движении по автострадам. Они могут автоматически менять скорость в зависимости от извилистости дороги, скоростных ограничений и условий движения. Чтобы дать клиентам более реалистичное представление о возможностях, имеющихся сейчас на рынке систем, в программе Euro NCAP разработаны испытания по оценке эффективности систем в критических условиях движения, смоделированных на испытательной трассе.
Испытания адаптивного круиз-контроля
Адаптивный круиз-контроль (ACC) представляет собой систему, которая автоматически регулирует скорость движения автомобиля перед медленно движущимся транспортным средством для сохранения безопасного расстояния. ACC работает независимо от других систем помощи водителю, уже оцененных Euro NCAP, например AEB и системы удержания автомобиля на полосе движения. Они продолжают работать в фоновом режиме, а ACC их дополняет. Элемент системы автоматического вождения ACC испытан в рамках проведенной Euro NCAP расширенной проверки системы автономного экстренного торможения (AEB) на скорости сближения, которая чаще всего встречается на европейских автомагистралях. Эти системы предназначены для автоматического изменения скорости при сближении с медленно движущимся или тормозящим автомобилем. В целом они очень хорошо себя показали в ходе испытаний. Но не все системы срабатывают одинаково эффективно при сближении с остановившимся автомобилем, поскольку в современных алгоритмах сохранились проблемы с обнаружением неподвижных предметов.
Сложнее всего для систем помощи на автомагистралях испытания с резким перестроением с въездом на полосу движения или выездом с нее. В первом случае машина съезжает с соседней полосы прямо перед испытываемым автомобилем. В реальности это происходит часто, и внимательный водитель обычно заранее ожидает такого маневра и, соответственно, снижает скорость. Во втором варианте передний автомобиль резко сворачивает с полосы, чтобы объехать стоящую машину. Системе остается очень мало времени для того, чтобы обнаружить это и среагировать на ситуацию.
Резкое перестроение с въездом на полосу движения
Резкое перестроение с выездом с полосы движения
Испытания систем помощи в рулевом управлении
Второй набор испытаний разработан для оценки функции контроля середины полосы движения, которая постоянно помогает водителю удерживать автомобиль в середине полосы. Степень помощи при вождении у каждой системы определяется в ходе так называемых испытаний с S-образными поворотами на различных скоростях. Качественная система будет помогать водителю при маневре и не будет ни мешать ему, ни отключаться. При другом испытании определяется усилие, которое водителю приходится прикладывать к рулю, чтобы объехать небольшое препятствие на дороге.
Испытания систем автоматического вождения проводятся на испытательной трассе с хорошо различимой разметкой полос движения. При испытаниях на резкое перестроение с въездом на полосу движения или выездом с нее для обеспечения достаточной повторяемости используется модель автомобиля, управляемая роботом.
Чтобы сделать автомобили беспилотными, нужна еще одна функция: помощь по контролю скорости. Сейчас есть разные системы: от самых простых, где водитель задает предельную скорость автомобиля, до самых сложных. В системе интеллектуального регулирования скорости (ISA) для идентификации локального ограничения скорости используется цифровая карта и (или) визуальные данные с камеры. По желанию водителя можно соответственно ограничивать скорость. На данный момент системы помощи по контролю скорости входят в состав регулярных проверок автомобилей Euro NCAP и дополнительные испытания не проводились. Лишь немногие из испытанных автомобилей оборудованы интеллектуальной системой регулирования скорости.
Помимо испытаний основных функций системы, Euro NCAP проверяет информацию, представленную производителем в СМИ, рекламных материалах или руководствах пользователя, чтобы убедиться в отсутствии неверных или преувеличенных заявлений и достаточной точности и полноте информации о системе и ее ограничениях.
Пояснения к результатам
На сегодняшний день Euro NCAP не учитывает системы автоматического вождения при составлении сводных рейтингов безопасности. Пока что мы выясняем, как разработаны современные системы, каковы их физические ограничения и как они могут повысить уровень безопасности.
Вместо этого Euro NCAP уделяет особое внимание предоставлению информации о самом современном оборудовании и комментирует используемые производителями автомобилей стратегии разработок в контексте допустимого согласно европейским нормам.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Это работает?
Правильно используемые системы помощи на автомагистралях могут повысить комфортность управления и снизить уровень напряженности водителя, а также помочь сохранять безопасное расстояние до впереди идущего автомобиля. Системы по-разному реагировали в ходе испытаний. Из-за разных подходов к разработке водитель и автомобиль в разной степени участвуют в процессе. От этого зависит уровень требований к внимательности водителя. В более сложных случаях резкого перестроения с въездом на полосу движения или выездом с нее столкновения можно избежать только благодаря своевременной реакции внимательного водителя.
Первая серия испытаний систем помощи водителю наглядно продемонстрировала, что они не являются ни самостоятельными, ни беспилотными и просто облегчают управление. Помимо дублирования некоторых функций водителя, осуществляемых этими системами, необходимо, чтобы для подстраховки в фоновом режиме работали самые современные системы пассивной и активной безопасности.