Een basisrijhulpsysteem biedt doorgaans ondersteuning in de minder uitdagende scenario's en bestaat alleen uit een basic adaptive cruise control (ACC) - en Lane Centering-system, zonder extra functies.  Of, de prestaties van het systeem op het gebied van rijhulpcompetentie zijn zeer onevenwichtig tussen betrokkenheid van de bestuurder en rijhulp door het voertuig. De veiligheidsback-up is beperkt.

Adaptive cruise control (ACC) en Lane Centering presteren over het algemeen goed in de minder uitdagende scenario's, maar het systeem heeft een betere veiligheidsback-up in vergelijking met voertuigen met een 'basis'-classificatie. Voertuigen met een goede veiligheidsback-up maar zonder evenwicht komen ook in deze categorie terecht.

Zowel adaptive cruise control (ACC) als Lane Centering presteren in de meeste situaties goed en het systeem houdt de aandacht van de bestuurder vast. Goede systemen bevatten ook een aantal extra functies om de bestuurder meer hulp te bieden en voorzien in een goede veiligheidsback-up.

Voertuigen met de classificatie 'Zeer goed' hebben geavanceerde adaptive cruise control (ACC)- en Lane Centering-systemen met extra functies om de bestuurder te ondersteunen en zijn aandacht vast te houden. Deze voertuigen bieden ook een sterke veiligheidsback-up in uitdagende scenario's, waarbij gebruikgemaakt wordt van de uitgebreide sensorenreeks waarmee deze voertuigen zijn uitgerust.