2018 Conduite Automatisée

Que sont les systèmes de conduite automatisée ?

Le travail d'autonomisation des véhicules effectué par les constructeurs entraîne le perfectionnement des voitures qui se conduiront d'elles-mêmes.  Il reste encore beaucoup de chemin à parcourir en matière de véhicules autopilotés, mais les technologies d'assistance à la conduite sont de plus en plus répandues, même dans les voitures de tous les jours.  Ces systèmes aident le conducteur à maintenir une vitesse constante, à garder une distance de sécurité par rapport à la voiture qui le précède et à maintenir le véhicule au centre de la voie en combinant le régulateur de vitesse adaptatif (ACC) (intelligent) au système de centrage de voie (LC).

Ainsi, les conducteurs bénéficient d'une assistance à la conduite de sécurité et subissent moins de stress.

Dans le cadre de la conduite automatisée, ils sont souvent appelés Systèmes de niveau 2, conformément à la classification de la Society of Automotive Engineers.  Euro NCAP les appelle simplement Systèmes d'assistance à la conduite car ils sont conçus pour aider le conducteur, pas pour prendre le contrôle du véhicule.  Le conducteur doit garder en permanence les mains sur le volant et les yeux rivés sur la route.  À l'heure actuelle, les systèmes qui permettraient au conducteur de lâcher le volant pendant des périodes prolongées ou d'effectuer des tâches secondaires ne sont pas autorisés sur nos routes.

Ces systèmes sont conçus pour aider le conducteur, pas pour prendre le contrôle du véhicule.

À propos des tests

Les systèmes d'assistance routière aident le conducteur dans les situations de conduite monotone sur autoroutes et peuvent adapter automatiquement la vitesse en fonction des virages, des limites de vitesses et du trafic environnant.  Pour donner aux consommateurs un aperçu plus réaliste des capacités des systèmes actuels sur le marché, Euro NCAP a développé des tests d'évaluation de leurs performances dans des scénarios de trafic critiques simulés sur piste d'essai.

Tests de régulateur de vitesse adaptatif 

Le système de régulateur de vitesse adaptatif (ACC) ajuste automatiquement la vitesse de croisière de la voiture à un véhicule plus lent qui la précède en conservant une distance de sécurité.  L'ACC agit indépendamment et en complément des autres systèmes d'assistance à la conduite, déjà évalués par Euro NCAP, tels que l'AEB et l'assistance au suivi de voie, qui continuent à fonctionner en arrière-plan.  L'élément ACC de la conduite automatisée est testé dans une version élargie de l'essai du système de freinage d'urgence autonome (AEB) d'Euro NCAP, avec des vitesses d'approche qui correspondent à celles généralement observées sur les autoroutes européennes.  Ces systèmes sont conçus pour adapter automatiquement la vitesse lorsque la voiture se rapproche d'un véhicule plus lent ou qui freine et, en général, ils se comportent très bien lors de ces tests.  Mais tous les systèmes ne fonctionnent pas de la même manière lors des tests où la voiture s'approche d'un véhicule qui s'est arrêté, car les algorithmes actuels ont des difficultés à identifier les obstacles fixes.

Les tests les plus difficiles pour les systèmes d'assistance routière sont les scénarios de déboîtement (cut-in) et de rabattement (cut-out).  Dans l'essai de déboîtement, une voiture venant de la voie adjacente déboîte sur la voie juste devant la voiture d'essai.  C'est une situation qui se produit dans le trafic de tous les jours.  Un conducteur vigilant anticipera généralement la manœuvre et réduira sa vitesse en conséquence.  Dans le scénario de rabattement, une voiture qui précède quitte brusquement la voie pour éviter un véhicule à l'arrêt, ce qui ne laisse que peu de temps au système pour identifier la situation et y réagir.

Le scénario de déboîtement

Le scenario de rabattement

Tests d'assistance à la direction

Une deuxième série de tests a été développée pour évaluer la fonction de centrage de voie, qui aide en permanence le conducteur à maintenir la voiture au centre de la voie.  Le degré d'assistance à la direction fourni par chaque système est déterminé par un test appelé S-bend (virage en S), effectué à différentes vitesses.  Un bon système d'aide à la conduite continuera d'aider le conducteur pendant la manœuvre.  Il ne s'opposera pas au conducteur et ne se désactivera pas.  Un autre essai mesure le degré d'effort à la commande de direction nécessaire au conducteur pour contourner un petit obstacle sur la route.

Tous les essais de conduite automatisée sont effectués sur une piste d'essai comportant des voies clairement marquées et, pour les scénarios de déboîtement et de rabattement, utilisent un véhicule factice contrôlé par robot pour garantir une bonne répétabilité.

La fonction d'assistance à la vitesse sera également nécessaire si les voitures doivent devenir autopilotées.  La gamme des systèmes actuels va du très simple - le conducteur règle la vitesse à laquelle la voiture doit être limitée - au plus complexe.  L'adaptation intelligente de la vitesse (ISA) utilise des données cartographiques numériques et/ou des informations visuelles fournies par une caméra pour identifier la limite de vitesse « locale ».  À la seule discrétion du conducteur, ce système peut limiter la vitesse en conséquence.  Les systèmes d'assistance à la vitesse sont actuellement inclus dans les évaluations régulières d'Euro NCAP et aucun autre test n'a été effectué ici.  Seules quelques-unes des voitures testées ici étaient équipées du système d'adaptation intelligente de la vitesse.

En plus de tester les principales fonctions du système, Euro NCAP contrôle les informations fournies par le fabricant dans les médias, les publicités ou le manuel de l'utilisateur afin de vérifier l'absence d'allégation fausse ou exagérée ainsi que la clarté et la complétude des informations fournies sur le système et ses limitations.

Concernant les résultats

Euro NCAP n'a pas encore inclus les systèmes de conduite automatisée dans la notation de la sécurité sous forme d'étoiles, car nous sommes encore à l'étape d'apprentissage de la conception actuelle de ces systèmes, de leurs limites physiques et de leurs avantages attendus en termes de sécurité.

Au lieu de cela, Euro NCAP s'attache à fournir des informations sur la technique actuelle et des commentaires sur la stratégie de conception adoptée par le constructeur automobile, dans le contexte de ce qui est légalement autorisé par la réglementation européenne.

 

 

Cela fonctionne-t-il ?

Lorsqu'ils sont utilisés comme prévu, les systèmes d'assistance routière peuvent offrir au conducteur un environnement de conduite plus confortable et moins stressant, et l'aider à garder une distance plus sûre par rapport aux véhicules qui le précèdent.  Les systèmes ont réagi différemment dans les scénarios d'essai.  Des approches différentes ont donné lieu à des déséquilibres entre l'intervention du conducteur et celle de la voiture, ainsi qu'à la probabilité d'une dépendance excessive à l'égard du système.  Dans les scénarios de déboîtement et de rabattement plus difficiles, une collision ne peut être évitée qu'avec l'aide d'un conducteur attentif qui peut réagir à temps.

Cette première série d'essais des systèmes d'aide à la conduite montre clairement que ces systèmes ne sont ni autonomes ni autopilotés, mais qu'ils fournissent simplement une assistance.  Outre la redondance inhérente à la présence d'un être humain au volant, il est impératif que des systèmes de sécurité passive et active à la pointe de la technologie restent disponibles en arrière-plan pour assurer la sécurité.